IT之家 6 月 15 日消息,据香港大学官网,香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展,主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径,令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍,业界(自动化)无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线,难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR(Safety-Assured High-Speed Aerial Robot)利用一种轻量的 3D 激光雷达(LiDAR)传感器扫描外界未知环境,将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径,继而规划两条不同基准的路径:一条通过探索未知空间来提升速度,另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉,相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行,并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米,起飞重量为 1.5 公斤,拥有极高的灵活性,即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计,这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比,配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林,并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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20251207 🍆 成色18k.8.35mb菠萝【谷歌在开源AI Agent框架Gemini CLI】6月26日凌晨,谷歌在官网开源了AI Agent框架Gemini CLI,直接将Gemini大模型融入到终端中。Gemini CLI最大亮点之一就是可以直接调用,谷歌最新发布的视频模型Veo和图像模型Imagen,同时集成了MCP、谷歌搜索、自定义自动化等众多实用功能。也可以调用谷歌专业AI开发助手Gemini Code Assist,来编写代码、修复BUG、迁移代码等。目前,Gemini CLI刚刚开源,但在Github已经超过9000颗星。(AIGC开放社区)www.xjxjxj18.gov.cn↑停好车后,汽车“摆渡人”的第一件事是把车辆交由运输公司的验车人验收。这是验车人在哈方停车场验车。远处是霍尔果斯夜景。
📸 樊均安记者 刘俊生 摄
20251207 🍆 成色18k.8.35mb菠萝当然,我们还有很多不足,我们很清楚。我们每天都在反思在哪里有不足,怎么进一步提高。所以,我觉得小米汽车的成功,最重要的还是我们把整个小米的能力建设放在了首位。8x8x.gov.cn“当前,我和我们的团队正在以运行好、应用好、发展好我国空间站和2030年前实现中国人登陆月球为目标,扎实推进各项工作。这里,我也给大家报告一个最新的消息,也就是在咱们发布会之前,刚刚,我们前线传来新一代梦舟载人飞船取得了逃逸飞行试验的圆满成功,这也标志着我们载人月球探测工程研制工作取得了又一次重大突破。”李英良说。
📸 蒲朝碧记者 吴金芳 摄
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